液壓傳動控制調節元件主要是指各類閥。它們的功能是控制和調節流體方向、壓力和流量，以滿足執行元件所需要的啟動、停止、運動方向、力或力矩、速度、動作順序等要求，從而使系統按照規定的要求協調地工作。無論是哪類閥，對它們的基本要求都是動作靈敏，使用可靠，密封性能好，結構緊湊，安裝調整、使用維護方便，通用性強等。

在傳統的液壓傳動中，采用單參數、分散、開關控制方式，其控制調節元件多屬于開關類閥。

　　(1)按控制參數

　　
　　按其所控制的參數不同（或職能不同）分為：

　　方向控制閥（如單向閥、換向閥）；

　　壓力控制閥（如溢流閥、減壓閥、順序閥）

　　流量控制閥（如節流閥、調速閥）。

　　這三類還可以根據需要組合成組合閥，如單向順序閥、單向節流閥、電磁溢流閥等。這樣使得其機構緊湊，連接簡單，并提高了效率。

(2)按控制方式

 
　　a.開關和定值控制閥  這種閥借助于手輪、手柄、凸輪、電磁鐵、壓縮氣體、壓力液體等來控制液體的通路，定值地控制液體的流動方向、壓力和流量。它們統稱為開關閥，多用于普通的液壓傳統系統。

　　b.比例控制閥  這種閥用于輸入輸出成比例的電信號來控制液體的通路，使其實現按一定的規律成比例地控制液體的流動方向、壓力和流量。它們統稱為開關閥，多用于普通的液壓傳動系統。

　　c.伺服控制閥  這種閥能將微小的電氣信號轉換成功率輸出，以控制系統中流體的液動方向、壓力和流量，多用于高精度、快速響應的閉環電液控制系統。

　　d.電液數字控制閥  這種閥是用數字信息直接控制的閥，它用于控制系統中流體的流動方向、壓力和數量。

　　(3)按結構形式分類

　　按閥的結構形式可分為滑閥、錐閥、球閥、噴嘴檔板閥、射流管閥。